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8端工具设计创新提高机器人处理

机器人市场增长远未结束自动化本身再也不能把设施同竞争者区分开来,注意力转向使机器更安全、更快、更精确和多功能化裁武工具设计驱动着许多变化

EOAT对生产率和生产质量影响巨大要完全实现这些方面的潜力,你必须利用最新的EOAT创新八大头目

开工自适应Grippers

机器人抓取器是最常用类型武器尾端工具设计,并正经历一些最高级技术适应性驱动着许多这些改进

新的EOAT设计使用传感器和人工智能检测并响应条件变化允许机器人手松绑物体保证EOAT处理各种材料和形状

适应变化条件还保证机器人能尽可能高效操作某些自适应抓取器可减少其抓取力公元前二成导致大量节能 少损耗EOAT

二叉非代码EOAT软件

EOAT工具创新聚焦机器人操作人方面交换机器工具往往需要软件修改,而不仅仅是替换物理组件实施全新系统需要更多软件优化不过54%的组织技术技能短缺,编码需求日益困难

低码免码EOAT软件在应对技能空白方面正变得越来越常见新建EOAT包插件功能,使机器人工具更容易安装或调整

自动化系统几乎总需要调整才能完全实现潜力无编码控件降低优化屏障,因此使用这些软件工具可使制造商在成为行业标准前处于显著优势

3级模块工具制作

武器尾工具设计也向模块性发展无码软件启动控件端插件功能时模块化工具对机器人硬件作用相同

模态EOAT平台允许单机器人臂填充多重角色,最小变换时间反之,制造商可测试同类型工具微小变异,优化一个进程满足其特殊需要模块性还可以降低硬件开销,允许公司批量大裁程工具适配一或二机器人,而不是购买多机器人

模块化EOAT平台自动工具转换功能这些特征引导减少停机因为他们工作速度比人工替代技术快并允许技术员专注于其他任务

4级自然启发Grips

EOAT中另一个日益增长的运动是以自然为基点控制设计模拟人手、章鱼触角以及其他自然抓机制使多能和少能耗工具设计成为可能

受Gecko启发机器人抓手最近特别感兴趣Geckos可以粘到大多数表面 多亏微镜状脚毛机器人手可以通过小聚合物结构仿真这种效果,让他们收集各种材料和形状而不增加压力或使用化学粘合物

受自然启发抓取器消除强粘合物的污染风险,同时提供比磁或真空抓取工具更多多功能性还需要少机械力产生足够的压强,减少耗能和相关成本

5级较小窗体因子

武器尾部工具变小大工具可能可用大组件工作,大宗机器在大多数情况下不理想最近突破允许EOAT在一个比较紧凑的包件中执行相同的工作

点触摸抓取需要最小或甚至没有电操作,从而减少对线的需求类似地 工具需要少机械力 不需要多环形机器有效工作升级使制造商减少机器人体积和权重,降低能耗并促成更精密操作

一些前沿解决方案小到2平方厘米体积小到适配抓手之尾,不需额外备抵

6级机器视觉集成

端点工具设计创新解决EOAT辅助系统问题,而不是工具本身问题最有希望开发之一是机视技术集成

机器视觉分支AI处理视觉输入连接这些系统EOAT使机器人能够调整对视觉因素的抓取和运动,而不仅仅是触摸感应器广度感官输入使其操作更精确

今日机器视觉系统可实现可视性精度比人眼并依据此信息少做判断允许用户识别对象误差或非移动前工作,避免代价高昂的错误并同时保持高生产率

7安全点解码

随着EOAT进步,机器人用少人输入实现更多更多人开始与人并发,代之以cobot人而非依赖操作符控件

cobot工作安排比完全人工或自动化工作流程灵活高效但它们也引入安全顾虑与设备或对象相冲突二次前导伤害制造中 以安全为主EOAT系统运动日新月异

解决方案常使用运动传感器或机器视觉识别人并预测其运动以这种方式,他们可以停止或改变他们为避免碰撞而正在做的工作小型轻工具还提高安全性,从而减少暴力移动和物理风险

八点八分三维分片

象其他制造流程一样,武器端工具设计也包含三维打印3D打印裁武工具可使这些组件比以前更有利

最明显的3D打印工具的好处 在于这些工具可支付得起三维打印速度快、节能快比传统机工少浪费,提高产品成本效益速度和可负担性还降低了输入屏障以表示EOAT组件

3D打印丝通常比金属或传统塑料零件轻结果是,这种做法使较小轻度EOAT提高安全性、效率和能耗

尾工具设计快速演化

八大创新展示裁武工具设计快速推进不久后,这些做法将成为全行业标准做法利用这些技术是保持快速演化部门相关性的关键

艾米丽牛顿
艾米丽牛顿
Emily Newton主编变换网络杂志,

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